Разработка приложений с искусственным интеллектом для бизнеса
Системы адаптивного управления роботами и беспилотными аппаратами
Используйте передовые системы адаптивного управления, которые позволяют роботизированным и беспилотным системам эффективно функционировать в нестабильных и изменяющихся условиях.
О Adsys

Adsys


- специализированный интегратор, разработчик приложений для управления гражданскими роботами и беспилотными аппаратами.


Наши математические модели, алгоритмы и программные модули основаны на принципах адаптивного управления, которые позволяют системам автоматически подстраиваться под изменения параметров управляемого объекта и внешней среды, обеспечивая точность и качество решений.

Инновационные IT-решения в сфере Адаптивного Управления


Адаптивное управление — это область робототехники, которое обеспечивает роботам способность быстро подстраиваться под изменяющиеся условия окружающей среды, обеспечивая эффективность их работы в непредвиденных ситуациях.


Адаптивные системы основаны на принципах обучения и предсказания, что позволяет роботам быстро адаптироваться к изменяющимся обстоятельствам и решать задачи более эффективно.


Мы работаем с широким спектром сред — от производственных цехов с жесткими требованиями к точности до экстремальных условий надводных, подводных, воздушных и наземных операций.


Наши системы обеспечивают устойчивость, точность и эффективность работы даже при наличии неопределенностей и внешних возмущений.

Adsys решает комплексные задачи
Адаптивного Управления

  • ИИ

    Разработка и использование алгоритмов машинного обучения с подкреплением и нейросетей для анализа среды и принятия решений в реальном времени.

  • Адаптивность

    Системы автоматически подстраиваются под изменения параметров объекта управления и внешних условий без вмешательства оператора, опираясь на данные различных типов сенсоров, внешних и внутренних источников данных.

  • Устойчивость

    Обеспечение стабильной работы при наличии неопределенностей, возмущений и изменении характеристик управляемого объекта.

  • Интеграция

    Возможность интеграции с существующими робототехническими системами и производственными линиями.

Процесс разработки систем адаптивного управления

Процесс разработки системы адаптивного управления представляет собой итеративную методологию, фокусирующуюся на глубоком анализе задач, модульной архитектуре и совместной валидации. Ниже представлена общая схема этого процесса.

  • 1: Предпроектный Анализ
    1. Технический аудит существующей платформы Заказчика: аппаратная база, вычислительные ресурсы, сенсоры, коммуникационные шины.
    2. Анализ операционной среды: Типичные и критические сценарии работы, источники неопределенностей (помехи, изменчивость нагрузки, внешние возмущения).
    3. Определение границ проекта и экономическое обоснование.
  • 2: Формализация технического задания (ТЗ) и требований
    Функциональные требования:

    • Целевые показатели (производительность, точность, энергоэффективность).
    • Условия адаптации: к каким изменениям система должна подстраиваться (характер нагрузки, свойства среды, отказы датчиков).
    • Критерии успеха для каждого режима работы.
    Нефункциональные требования:

    • Временные ограничения (deadlines для реакций).
    • Требования к безопасности (включая функциональную безопасность, SIL/ASIL уровни).
    • Интерфейсы интеграции с ПО/аппаратурой Заказчика.
  • 3: Проектирование программной архитектуры и алгоритмического ядра
    Создается высокоуровневый дизайн системы, служащий дорожной картой для разработки:

    • Ключевые решения и артефакты
    • Программная архитектура
    • Алгоритмическое ядро
    • Система обратной связи
    • Система оценки эффективности
  • 4: Разработка, моделирование и симуляционные испытания
    1. Создание цифрового двойника: Разработка модели робота и среды в симуляторе (Gazebo, CoppeliaSim, MATLAB/Simulink).
    2. Прототипирование алгоритмов: Реализация и отладка алгоритмов адаптивного управления на цифровом двойнике.
    3. Симуляционное тестирование: Проведение виртуальных испытаний в различных, в том числе критических, сценариях. Оптимизация параметров.
    4. Предварительная интеграция: Проверка взаимодействия нового алгоритмического ядра с симулятором аппаратной части Заказчика.
  • 5: Интеграция, натурные испытания и валидация
    1. Поэтапная интеграция: Установка ПО на целевое оборудование Заказчика. Настройка драйверов и коммуникаций.
    2. Стендовые испытания: Тесты на реальной аппаратуре в лабораторных условиях (на примере, на вибростенде, с эмуляцией помех).
    3. Полевые (натурные) испытания: Работа в условиях, максимально приближенных к целевым. Сбор телеметрии.
    4. Калибровка и тонкая настройка: Корректировка параметров по данным натурных испытаний.
    5. Валидация и приемо-сдаточные испытания: Демонстрация выполнения всех пунктов ТЗ. Подписание акта.
  • 6: Поддержка, документирование и развитие
    1. Техническая документация: Полный пакет документов: архитектурное описание, руководство пользователя и интегратора, API-документация.
    2. Обучение персонала: Проведение тренингов для инженеров Заказчика.
    3. Техническая поддержка: Гарантийное и постгарантийное сопровождение.
    4. План развития: Дорожная карта по обновлениям и адаптации системы под новые платформы Заказчика.
Технологии, которые мы используем
Мы используем более 40 базовых технологий разработки и готовых решений, 100+ источников данных, интеграционные платформы, которые создают инфраструктуру для достижения результата. Некоторые из них:
Контакты
АО "Адаптивные системы"
107031, г. Москва, ул. Рождественка, д. 5/2с2
Тел. +7 (495) 127-19-00
info@adsys.ai
2025 © Все права защищены. АО "Адаптивные системы".

АО "Адаптивные системы". ИНН: 9702072161
Юр. адрес: 107031, г. Москва,
ул. Рождественка д. 5/2 стр. 2, помещ. 4А/5
Made on
Tilda