Беспилотные системы и робототехника
Разработка программных модулей и моделей адаптивного управления гражданскими роботами и беспилотными аппаратами — наземными, надводными, подводными и воздушными. Работаем со средами от производственных цехов с жёсткими требованиями к точности до экстремальных операционных условий.
- UC.01 Адаптивные регуляторы для манипуляторов и мобильных платформ
- UC.02 Системы автономной навигации и SLAM для БПЛА и АНПА
- UC.03 Sensor fusion и устойчивость к отказам датчиков
- UC.04 Цифровые двойники роботов для симуляционной отладки