Термины и понятия — Adsys

ИИ и обучение

01 / 10

Базовые концепции искусственного интеллекта и машинного обучения, которые упоминаются в описании направлений и стека.

AI / ИИ
Artificial Intelligence — искусственный интеллект
Общее название для систем, которые решают задачи, традиционно требующие человеческих когнитивных способностей: распознавание, прогнозирование, принятие решений, генерация контента. В наших проектах ИИ — это не «бренд», а конкретные модели и алгоритмы под конкретную задачу.
ML
Machine Learning — машинное обучение
Подраздел ИИ, где модель улучшается на данных, а не на жёстко заданных правилах. Сюда входят классические алгоритмы (регрессии, деревья), нейросети, обучение с подкреплением.
RL
Reinforcement Learning — обучение с подкреплением
Метод машинного обучения, в котором агент учится принимать решения путём проб и ошибок: выполняет действия в среде, получает «награду» за хорошие результаты и со временем выводит оптимальную стратегию. Применяется в задачах управления, оптимизации, планирования и игр. Лежит в основе нашего третьего направления.
LLM
Large Language Model — большая языковая модель
Нейросетевая модель, обученная на огромных объёмах текста и способная понимать и генерировать естественный язык. Примеры — GPT, Claude, Llama. Используется как «мозг» ИИ-агентов и копилотов.
RAG
Retrieval-Augmented Generation — генерация с подкреплением поиском
Архитектурный приём, при котором LLM перед ответом ищет релевантные фрагменты в базе знаний (документации, отчётах, базах данных), а потом строит ответ с опорой на них. Это даёт точные ответы по корпоративным данным и снижает «галлюцинации» модели.
DSS
Decision Support System — система поддержки принятия решений
Информационная система, которая помогает руководителю готовить и принимать решения: собирает данные, моделирует сценарии, формирует рекомендации. Это наше второе направление — ИИ-копилоты и сценарные платформы для менеджмента.
Computer Vision
CV — компьютерное зрение
Раздел ИИ, занимающийся обработкой и интерпретацией изображений и видео: распознавание объектов, сегментация, оценка глубины, отслеживание. Базовая компетенция в задачах беспилотного транспорта и робототехники.

Методы и подходы

02 / 10

Технические подходы и приёмы, которые мы применяем при проектировании систем адаптивного управления и принятия решений.

SLAM
Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты
Алгоритмический подход, при котором робот или беспилотник одновременно строит карту окружения и определяет на ней своё положение — не имея заранее известной карты. Основа автономной навигации в неструктурированной среде.
Sensor fusion
слияние данных сенсоров
Объединение показаний нескольких разнородных датчиков (камера, лидар, IMU, GPS, эхолот) в единое и более точное представление о состоянии объекта или среды. Повышает устойчивость к шумам, помехам и отказам отдельных сенсоров.
Digital Twin
цифровой двойник
Виртуальная модель реального объекта (робота, машины, процесса), которая воспроизводит его поведение в физическом мире. Используется для отладки алгоритмов, обучения RL-агентов и проигрывания критических сценариев до их случая в реальности.
Sim-to-Real
перенос с симуляции на реальность
Методология переноса алгоритма или политики, обученной в симуляторе, на физический объект с минимальной деградацией качества. Включает приёмы доменной рандомизации, дообучения на реальных данных, sim-to-real калибровки.
Time Series
временные ряды
Тип данных — последовательность значений, упорядоченных во времени (показания датчиков, продажи по дням, телеметрия). Анализ временных рядов включает прогнозирование, обнаружение аномалий, выявление сезонности.
Scenario Modeling
сценарное моделирование
Подход к анализу решений, при котором рассматриваются несколько альтернативных развитий событий с разными допущениями. Помогает увидеть диапазон возможных исходов, а не одну «средневзвешенную» оценку.
What-if анализ
анализ «что если»
Частный случай сценарного моделирования: руководитель меняет один или несколько параметров (цены, объёмы, ставки) и сразу видит, как поменяются ключевые показатели. Основной режим работы DSS-копилотов.
Embedded
встраиваемые / бортовые системы
ПО и аппаратура, работающие непосредственно на устройстве (контроллере робота, автопилоте, плате управления) — с ограниченной памятью, вычислительными ресурсами и жёсткими требованиями к скорости реакции.
Traceable
прослеживаемость решений
Свойство системы объяснять, на каких данных и логических шагах построена каждая рекомендация. Альтернатива «чёрному ящику» — особенно важно в DSS, где решения принимают живые руководители и должны нести за них ответственность.
Continuous learning
непрерывное обучение
Парадигма, при которой модель не «замораживается» после внедрения, а продолжает улучшаться на новых данных в процессе эксплуатации. Требует контура наблюдаемости, проверки качества и отката к предыдущей версии при деградации.

Алгоритмы RL

03 / 10

Конкретные семейства алгоритмов обучения с подкреплением, которые мы применяем в задачах оптимизации процессов и управления.

PPO
Proximal Policy Optimization
Алгоритм RL на базе policy gradient, ставший де-факто стандартом для большинства промышленных задач. Прост в настройке, устойчив, хорошо работает с непрерывными и дискретными действиями. Чаще всего — наш первый выбор.
SAC
Soft Actor-Critic
Алгоритм RL, оптимизирующий не только награду, но и «энтропию» поведения агента — то есть его готовность исследовать. Хорошо подходит для непрерывных задач управления и систем с высокой стохастичностью среды.
DQN
Deep Q-Network
Семейство алгоритмов RL для дискретных действий: агент учится оценивать «Q-значение» каждого возможного действия в текущем состоянии и выбирает максимальное. Классический подход для задач планирования и игр.

Стандарты безопасности

04 / 10

Отраслевые стандарты функциональной безопасности, требования которых мы поддерживаем в проектах беспилотных систем.

SIL
Safety Integrity Level — уровень полноты безопасности
Стандарт IEC 61508, определяющий четыре уровня (SIL 1 – SIL 4) надёжности и устойчивости систем, чьё отказное состояние может привести к ущербу. Применяется в энергетике, промышленной автоматизации, на транспорте.
ASIL
Automotive Safety Integrity Level — автомобильный уровень безопасности
Аналог SIL из стандарта ISO 26262 для автомобильной электроники. Имеет четыре уровня (ASIL A – ASIL D, где D — самый строгий). Релевантен для беспилотных транспортных средств и систем активной безопасности.

Проектные и бизнес-термины

05 / 10

Термины, которые встречаются в описании моделей сотрудничества, KPI и контрактных конструкций.

MVP
Minimum Viable Product — минимально жизнеспособный продукт
Первая работающая версия продукта или решения, в которой реализованы только ключевые функции — достаточно, чтобы проверить главную гипотезу на реальных пользователях или в реальной среде. Базовый формат пилотного проекта.
KPI / КПЭ
Key Performance Indicator — ключевой показатель эффективности
Метрика, по которой измеряется успех процесса или системы (производительность, время цикла, доля брака, точность прогноза, OEE). Для каждого проекта мы фиксируем целевые значения KPI на этапе формализации ТЗ.
R&D
Research and Development — исследования и разработки
Деятельность, направленная на создание новых технологий и продуктов, а не на воспроизведение известных решений. R&D-партнёрство — наша модель сотрудничества для стратегических проектов с разделением ИС и рисков.
SLA
Service Level Agreement — соглашение об уровне сервиса
Контрактное соглашение, фиксирующее измеримые параметры услуги: доступность, скорость реакции на инциденты, время устранения. Основа модели «Поддержка и развитие».
NDA
Non-Disclosure Agreement — соглашение о неразглашении
Юридическое соглашение о конфиденциальности, под которым мы обсуждаем чувствительные детали проекта на первой встрече — до подписания основного контракта.
Fixed scope
фиксированный объём
Модель контракта: заранее зафиксированы объём, сроки и стоимость работ. Подходит для зрелых задач с понятными требованиями и стабильным ТЗ.
Time & Materials
время и материалы
Модель контракта: оплата по фактически потраченному времени команды и реально использованным ресурсам. Удобна для R&D-задач и эволюционирующих систем, где объём заранее точно определить нельзя.
Co-development
совместная разработка
Модель, при которой Adsys и заказчик совместно создают продукт с разделением интеллектуальной собственности, инвестиций и долгосрочной выгоды. Долгосрочное технологическое партнёрство.
Backlog
бэклог — список задач
Приоритизированный список задач продукта или проекта, который команда выполняет в порядке важности. Применяется в гибких методологиях (Scrum, Kanban) и в нашей модели выделенной команды.
Brief
бриф — сводка для руководителя
Короткий документ с ключевыми фактами и рекомендациями по теме, подготовленный для быстрого ознакомления. ИИ-копилоты автоматически собирают такие brief'ы к совещаниям на основе корпоративных данных.
IP
Intellectual Property — интеллектуальная собственность
Права на исходный код, модели, документацию, дизайн и другие результаты разработки. В контракте всегда явно фиксируется, кому принадлежит IP — заказчику, Adsys или совместно (в co-development).
Vendor lock-in
привязка к поставщику
Зависимость заказчика от единственного поставщика технологии — когда заменить его невозможно без полной перестройки системы. Мы целенаправленно избегаем lock-in: открытые форматы, передача кода, выбор переносимого стека.
TBD
To Be Determined — будет уточнено
Пометка в графике или ТЗ для пунктов, дата или содержание которых ещё не зафиксированы. На странице мероприятий используется для событий с не утверждённой датой.

Должности и роли

06 / 10

Сокращения должностей C-уровня, встречающиеся в отзывах и описании целевой аудитории наших решений.

CFO
Chief Financial Officer — финансовый директор
Топ-менеджер, отвечающий за финансовую стратегию, бюджетирование, отчётность и риски. Один из ключевых пользователей ИИ-копилотов для решений.
COO
Chief Operating Officer — операционный директор
Топ-менеджер, отвечающий за операционную деятельность компании. Прямой бенефициар систем автоматизации процессов и RL-оптимизации.
CTO
Chief Technology Officer — технический директор
Топ-менеджер, отвечающий за технологическую стратегию компании и развитие инженерных команд. Основной партнёр со стороны заказчика в технологически сложных проектах.

Стек: ИИ, данные, RL

07 / 10

Фреймворки и инструменты, на которых мы строим модели машинного обучения, ИИ-агентов и хранилища данных.

PyTorch
фреймворк глубокого обучения
Открытая библиотека для разработки и обучения нейросетей, поддержанная Meta. Один из двух доминирующих фреймворков ML вместе с TensorFlow. Гибкая модель вычислений удобна для исследовательских и продакшен-задач.
TensorFlow
фреймворк глубокого обучения
Открытая платформа ML от Google. Сильна в развёртывании моделей в продакшене, на мобильных и встроенных устройствах (TF Lite). Часто выбирается там, где важна переносимость на edge-устройства.
Hugging Face
платформа открытых моделей
Экосистема с библиотекой `transformers`, репозиторием тысяч предобученных моделей и инструментами их использования. Стандарт в работе с LLM и nlp-моделями.
LangChain
фреймворк для приложений на LLM
Библиотека для построения цепочек вызовов LLM с инструментами, памятью и источниками данных. Стандартный кирпичик при создании RAG-систем и ИИ-копилотов.
LangGraph
оркестратор многошаговых ИИ-агентов
Расширение LangChain для построения сложных агентов как графов состояний: с ветвлениями, циклами, проверками. Удобно для DSS-агентов, где решение принимается за несколько итераций с разными инструментами.
scikit-learn
библиотека классического ML
Базовая Python-библиотека для классических методов машинного обучения: регрессии, деревья, кластеризация, метрики. Применяется на табличных данных и в задачах, где нейросеть — избыточно.
XGBoost
градиентный бустинг
Алгоритм и одноимённая библиотека, реализующие градиентный бустинг над деревьями решений. Один из лучших инструментов для табличных данных и соревнований по ML.
Ray RLlib
RL-фреймворк промышленного класса
Библиотека алгоритмов обучения с подкреплением поверх распределённой платформы Ray. Поддерживает PPO, SAC, DQN и десятки других методов с горизонтальным масштабированием.
Stable-Baselines3
эталонные реализации RL
Набор аккуратных и хорошо протестированных реализаций популярных RL-алгоритмов на PyTorch. Используется как baseline в исследовательских и пилотных проектах.
Gymnasium
стандарт RL-сред
Библиотека и стандартный интерфейс описания сред для обучения с подкреплением (наследник OpenAI Gym). Все наши заказные симуляторы для RL-проектов соблюдают этот контракт.
OR-Tools
Operations Research Tools — инструменты исследования операций
Открытая библиотека от Google для задач комбинаторной оптимизации: маршрутизация, расписания, упаковка, программирование в ограничениях. Часто используется в связке с RL.
CVXPY
библиотека выпуклой оптимизации
Python-библиотека для декларативного описания и решения задач выпуклой оптимизации. Применяется в задачах ресурсного распределения, оценки рисков, формирования портфелей.
SciPy
библиотека научных вычислений
Базовая Python-библиотека с алгоритмами линейной алгебры, оптимизации, статистики, обработки сигналов. Фундамент почти любого ML/инженерного проекта на Python.
PostgreSQL
реляционная СУБД
Открытая реляционная база данных промышленного класса. Базовая СУБД для большинства корпоративных приложений, ИИ-копилотов и DSS.
ClickHouse
аналитическая колоночная СУБД
Высокопроизводительная колоночная база для агрегации миллиардов записей за секунды. Применяется в аналитике временных рядов, логов телеметрии, поведенческих данных.
Vector DB
векторная база данных
Тип базы данных, оптимизированный для хранения и поиска по эмбеддингам — числовым векторам, представляющим смысл текстов, изображений или других данных. Технологическая основа RAG-систем.
Qdrant
векторная СУБД
Открытая векторная база данных на Rust. Сочетает скорость, надёжный API и фильтрацию по метаданным. Часто наш выбор для on-prem развёртываний RAG.
Weaviate
векторная СУБД
Открытая векторная база с гибридным поиском (вектор + текст), модульной интеграцией с эмбеддерами и развитой ролевой моделью. Альтернатива Qdrant для определённых сценариев.
Kafka
распределённая шина событий
Платформа потоковой обработки, передающая миллионы сообщений в секунду между сервисами и источниками данных. Применяется в системах реального времени, телеметрии, обмене событиями.
Airflow
оркестратор data-пайплайнов
Платформа для описания, планирования и мониторинга пайплайнов обработки данных в виде DAG (направленных ациклических графов). Стандарт оркестрации ETL в крупных проектах.
dbt
data build tool — инструмент сборки данных
Инструмент для трансформации данных в хранилище силами SQL. Позволяет писать бизнес-логику данных как версионируемый, тестируемый и документируемый код.

Стек: робототехника

08 / 10

Промышленные платформы и симуляторы, на которых мы разрабатываем системы адаптивного управления роботами и беспилотниками.

ROS 2
Robot Operating System — операционная среда робототехники
Не операционная система в прямом смысле, а набор библиотек и инструментов для построения робототехнических приложений: межпроцессное взаимодействие, драйверы, визуализация, симуляция. Стандарт в гражданской робототехнике.
Gazebo
3D-симулятор робототехники
Открытый симулятор с физикой, моделями сенсоров и интеграцией с ROS. Базовая среда для разработки и отладки алгоритмов до запуска на реальном роботе.
CoppeliaSim
3D-симулятор робототехники
Симулятор (ранее V-REP) с богатой библиотекой моделей роботов и манипуляторов. Удобен для задач кинематики, динамики, многоагентных сценариев.
MATLAB / Simulink
среда инженерных вычислений и моделирования
Промышленный стандарт моделирования систем управления. Simulink позволяет собирать модели регуляторов и объектов из блоков, верифицировать их и генерировать встроенный код для целевой платформы.
OpenCV
Open Computer Vision — открытая библиотека компьютерного зрения
Базовая библиотека алгоритмов обработки изображений: фильтрация, детекция, калибровка камер, стерео, оптический поток. Используется почти в каждом проекте с CV.
PCL
Point Cloud Library — библиотека облаков точек
Открытая библиотека для работы с 3D-данными от лидаров и стереокамер: сегментация, регистрация, поиск признаков, реконструкция поверхностей.
PX4
открытый автопилот для БПЛА
Открытое ПО автопилота для дронов, поддерживаемое сообществом и Dronecode. Стандарт для исследовательских и промышленных БПЛА.
ArduPilot
открытый автопилот
Альтернатива PX4: открытый автопилот, поддерживающий БПЛА, наземные и надводные платформы. Применяется в широком спектре гражданских задач.

Стек: инфраструктура и MLOps

09 / 10

Платформы, на которых разворачиваются и эксплуатируются наши решения, и инструменты, поддерживающие жизненный цикл моделей.

Docker
платформа контейнеризации
Технология, упаковывающая приложение со всеми зависимостями в изолированный контейнер. Базовый способ доставки наших сервисов в инфраструктуру заказчика без конфликтов с окружением.
Kubernetes
оркестратор контейнеров
Открытая платформа управления группами контейнеров: масштабирование, восстановление после сбоев, обновления без простоев. Стандарт для продакшен-развёртывания ML-сервисов.
Nvidia CUDA
платформа GPU-вычислений
Программная платформа Nvidia для использования графических процессоров в вычислительных задачах: обучение нейросетей, симуляция, обработка сенсоров реального времени.
MLflow
платформа жизненного цикла моделей
Открытая платформа отслеживания экспериментов, версионирования моделей и их развёртывания. Применяется в каждом проекте, где есть машинное обучение в продакшене.
MLOps
Machine Learning Operations
Набор практик, переносящих принципы DevOps на жизненный цикл ML-моделей: автоматизированное обучение, тестирование качества, выкатка, мониторинг и откат. Без MLOps непрерывное обучение моделей невозможно.
Prometheus
система мониторинга метрик
Открытая платформа сбора и хранения метрик с системой алертов. Базовый инструмент наблюдаемости (observability) наших продакшен-сервисов.
Grafana
платформа дашбордов и визуализации
Открытая платформа построения интерактивных дашбордов на основе данных из Prometheus, ClickHouse, PostgreSQL и других источников. Стандарт визуализации операционных метрик.
On-prem / Cloud
локальное и облачное развёртывание
On-prem (on-premise) — развёртывание решения в инфраструктуре заказчика; Cloud — в публичном или частном облаке. Мы поддерживаем оба варианта в зависимости от требований к данным и регуляторики.

Объекты управления

10 / 10

Сокращения, обозначающие классы беспилотных аппаратов и роботизированных платформ, с которыми мы работаем.

UxV
Unmanned x Vehicle — обобщающее обозначение беспилотных аппаратов
Зонтичный термин, объединяющий все классы беспилотных платформ: UAV (воздушные), UGV (наземные), USV (надводные), UUV (подводные). На английских схемах часто встречается как «UxV», где «x» — любой из этих типов.
UAV / БПЛА
Unmanned Aerial Vehicle — беспилотный летательный аппарат
Класс беспилотных систем воздушного базирования: коптеры, самолёты, гибридные платформы.
UGV
Unmanned Ground Vehicle — беспилотный наземный аппарат
Класс наземных роботизированных платформ: мобильные роботы, беспилотные автомобили, специализированная техника.
USV
Unmanned Surface Vehicle — беспилотный надводный аппарат
Класс надводных беспилотных платформ: катера, лодки, иные суда, способные работать без экипажа в гражданских задачах (мониторинг, обследование).
UUV / АНПА
Unmanned Underwater Vehicle — автономный необитаемый подводный аппарат
Класс подводных беспилотных аппаратов для обследования, измерений и работы под водой — там, где навигация без GPS и непрерывная связь критически усложняют задачу управления.
Ничего не найдено
Попробуйте другой запрос или сбросьте фильтр.

Не нашли нужный термин?

Если в наших материалах встретилось понятие, которого нет в глоссарии — напишите нам, мы добавим определение и обязательно ответим вам по сути.

Спросить экспертов